“Et lidet barn så lysteligt” er Grundtvigs danske gendigtning af en ældre julesalme, der også blev bearbejdet af Martin Luther. Salmen er blevet sunget til forskellige melodier; Carl Christian Nicolaj Balle skrev en melodi, som findes i den danske tradition. Teksten bærer præg af, at juleord er blevet givet videre og omformet gennem århundreder.

Midtpunktet er barnet, som fødes i ydmyge omgivelser, men vækker stor glæde. Salmen skifter mellem at fortælle om fødslen og at kalde de syngende til at glæde sig over den. Den bruger et gammelt sprog, men dens grundlæggende billede er enkelt: noget stort er kommet til verden i skikkelse af et lille barn.

I julen kan den give plads til den historiske dybde bag de velkendte krybbebilleder. Når den synges i kirken eller fra en sangbog, mødes middelalderlig og reformatorisk tradition med Grundtvigs danske ord. Salmen minder om, at julesangene ikke blev til på én gang; de voksede videre, hver gang nogen gjorde dem til deres egne.